該項目是典型的MBE美杜莎后輪罩在線滾邊方案，工位布局四臺機器人，兩臺（360KG）胎膜搬運機器人，兩臺（210KG）滾邊機器人，工位串聯(lián)在補焊線中，占地面積為6x8米，與常規(guī)點焊工位一致。

? 工位規(guī)劃60JPH，3個車型，節(jié)拍51s，預(yù)留1個車型；

? 白車身需要地板定位工裝，否則需要采用3D視覺系統(tǒng)；

? 美杜莎系統(tǒng)可自由無縫4車型切換，車型切換不占用生產(chǎn)節(jié)拍；

? 輪罩地面安裝有美杜莎胎膜鎖定機構(gòu)，用于美杜莎浮動胎膜的鎖定及滾邊時的平衡作用力；

? 外置式的浮動胎膜，可全面貼合外板件，確保滾邊質(zhì)量的穩(wěn)定性；

? PPVU的V-12單向拉力滾邊頭，配合角度錐形滾壓輪及水滴成型輪，可共用水滴和非水滴不同成型工藝；

? 成熟的離線程序及調(diào)試經(jīng)驗，現(xiàn)場機器人調(diào)試快捷。

2D布局圖

在白車身制造工藝中，采用機器人、滾邊頭及胎膜夾具，通過一種零件翻邊壓平后將另一種零件靠摩擦力緊固，是一種機械鈑金成型的過程，并以此達(dá)到某種連接設(shè)計強度要求的工藝，稱為機器人滾邊。這種工藝具有設(shè)計及機加周期短、設(shè)備投資成本低、成型美觀及柔性高等優(yōu)點，因此在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用于四門兩蓋、天窗、前后輪罩等部件。

根據(jù)后輪罩滾邊工藝特點，將側(cè)圍外板法蘭進(jìn)行3道折邊工序，從105°到0°，滾邊拉壓力在100N-400N，滾邊速度100-500mm/s，純滾邊時間在21s左右，完成滾邊后的外板邊緣呈現(xiàn)水滴狀，外表面質(zhì)量平整、無凹坑。